Narzędzia do chwytania i przytrzymywania to przede wszystkim różnego rodzaju pęsety. Te precyzyjne narzędzia można podzielić ze względu na kształt części roboczej na:

• proste,
• skośne (kątowe).

Oprócz położenia części roboczej, pęsety można podzielić na:

• zwykłe,
• samozaciskowe.

Pęseta zwykła chwyta przedmiot gdy naciskamy na jej ramiona. Po zwolnieniu nacisku przedmiot jest uwalniany. Pęseta samozaciskowa działa w odmienny sposób. Normalnie jej ramiona są zwarte, dopiero gdy na nie naciskamy, rozwierają się.

Oprócz pęset do precyzyjnych prac przydatne mogą być narzędzia typu pick me up. Posiadają one lekko klejącą końcówkę, którą możemy podnosić drobne przedmioty. Umieszczając je na właściwym miejscu należy posłużyć się drugą częścią narzędzia, przytrzymać przedmiot i odkleić od klejącej końcówki.